Studenten des Extreme Mobility Teams des Stanford University Robotics Club haben die Pläne, die Teileliste und die Software für einen funktionierenden, reproduzierbaren Robo-Hund, den sie Stanford Doggo genannt haben, veröffentlicht und als Open-Source-Version bereitgestellt.
Stanford Doggo zur Reproduktion frei verfügbar
Robotik ist keineswegs billig, und niemand weiß das besser als die Studenten des Extreme Mobility-Teams des Robotics Club SEMT der Standford University. Die von Robotikclubs der Universität verwendeten Materialien können bis zu Zehntausende von Dollar kostenDies macht es für viele Gymnasien und weniger gut finanzierte Hochschulen und Universitäten umso schwieriger, stark in dieses wichtige Forschungsfeld zu investieren.
Anstatt die hochwertige Robotik zu ihrem Vorteil zu nutzen, haben sie stattdessen daran gearbeitet, einen Open-Source-Robo-Dog zu erstellen und alle Anweisungen, Teilelisten und Softwarecodes einzugeben. online für jedermann zu verwenden.
„Wir hatten diese anderen Vierbeiner gesehen, die in der Forschung eingesetzt wurden, aber sie konnten nicht in Ihr eigenes Labor gebracht und für Ihre eigenen Projekte verwendet werden“, sagte Nathan Kau, Maschinenbau-Major und Leiter von SEMT.Wir wollten, dass Stanford Doggo dieser Open-Source-Roboter ist, den Sie mit einem relativ kleinen Budget selbst bauen können. “
Relativ ist hier das maßgebliche Wort, da die Teile immer noch eine bedeutende Investition von bis zu 3.000 US-Dollar darstellen werden, aber dies liegt sicherlich innerhalb des Betriebsbudgets für viel mehr Schulen und Bastler als derzeit der Fall.
Bisher kann der Hund laufen und traben, hüpfen und springen, tanzen und einen Backflip machen. Etwa so groß wie ein Beagle hofft der SEMT, einen viel größeren Robo-Hund zu erledigen, den sie Standford Woofer genannt haben, die ungefähr doppelt so groß ist und ungefähr 6 kg tragen kann.
Roboter von Grund auf bauen
So erstellen Sie eine Roboter das war vollständig reproduzierbar, SEMT musste zuerst den Roboter selbst herstellen, einschließlich der Konstruktion der Teile, der Beschaffung der Materialien und der anschließenden physischen Prüfung, da sie keine Möglichkeit hatten, die neuen Teile zu simulieren. Im Laufe der Zeit jedoch Stanford Doggobegann zusammen zu kommen.
„Es ist ungefähr zwei Jahre her, seit wir die Idee hatten, einen Vierbeiner zu bauen“, sagte Natalie Ferrante, Maschinenbaustudentin und SEMT-Mitglied. „Wir haben definitiv mehrere Prototypen hergestellt, bevor wir tatsächlich mit der Arbeit an dieser Iteration von begonnen habenEs war sehr aufregend, als wir ihn zum ersten Mal laufen ließen. “
Patrick Slade, Absolvent und Mentor für Luft- und Raumfahrt bei SEMT, hofft, dass Stanford Doggo eine Plattform sein kann, auf der andere aufbauen, und nicht nur ein Selbstzweck. “Wir hoffen, ein Basissystem bereitzustellen, das jeder bauen kann", Sagte er." Nehmen wir zum Beispiel an, Sie wollten an der Suche und Rettung arbeiten. Sie könnten es mit Sensoren ausstatten und Code auf unseren schreiben, mit dem es auf Steinhaufen klettern oder durch Höhlen ausheben kann. Oder vielleicht nimmt es zuSachen mit einem Arm oder mit einem Paket. ”
Das Team plant, die Arbeit an seinen Robotern fortzusetzen, sobald diese Woche von der Internationalen Konferenz für Robotik und Automatisierung in Montreal, Kanada, zurückgekehrt ist, wo sie ihre Arbeit vorführen werden.