Université de Sherbrooke
Robotiker der Université de Sherbrooke in Kanada haben eine ferngesteuerte Hydraulik für die Taille erfunden. Arm das kann Ihnen bei sanften Aufgaben helfen und gleichzeitig die Kraft besitzen, durch Wände zu schlagen, berichtet IEEE-Spektrum . Es ist der dritte Arm eines echten Superhelden und wir freuen uns sehr darüber!
VERBINDUNG: FRÜHSTÜCK GEMACHT, GESTÜTZT VON DUAL ROBOTIC ARMS? JA, BITTE!
Das Ziel des neuen Gelenks ist es, „die Leistung eines menschlichen Arms in einer Vielzahl von industriellen und häuslichen Anwendungen nachzuahmen“. Es ist bekannt als a überzähliger Roboterarm und es hat drei Freiheitsgrade.
Es ist hydraulisch und wird durch magnetorheologische Kupplungen und hydrostatische Getriebe betätigt. Es wurde speziell entwickelt, um viel Leistung bereitzustellen und gleichzeitig die Masse zu minimieren, die der Benutzer tragen muss.
Dies geschieht durch Verbindung mit dem Benutzer über eine Leine. Es wiegt ungefähr das gleiche wie ein echter menschlicher Arm ungefähr. 4 kg aber es kann bis zu heben 5 kg .
Derzeit ist es definitiv nicht autonom. Die Arm wird von einem zweiten Menschen über eine Miniatur-Handheld-Anwendung gesteuert.
Im Moment fungiert es als Mitarbeiter: entweder die gleiche Aufgabe wie der Benutzer parallel ausführen oder etwas anderes tun, um den Benutzer für Dinge freizugeben, die mehr Kreativität erfordern.
Hauptautor Catherine Véronneau erklärte IEEE Spectrum genau, wie es sich anfühlt, den Arm zu tragen: "Im Moment ist es immer noch nicht so schlimm, diesen Arm in meinen Hüften zu haben, da es nur so ist 4,2 kg ohne Nutzlast und es befindet sich in der Nähe meines Massenschwerpunkts um die Trägheit zu verringern. Ich gewöhne mich schnell daran und kann einige der Bewegungen x-, y- und z-Translationsbewegungen kompensieren, aber ichEs gibt noch einige verbleibende Probleme, um Torsionsbewegungen auszugleichen z. B. wenn der Arm mit einem Schläger auf einen Tennisball schlägt, was lustig ist. Wir haben auch festgestellt, dass der Gurt fest mit dem Körper verbunden sein muss, da zwischen den Spielen ein gewisses Spiel bestehtdas Geschirr und den Körper kann es unangenehm sein. "
Ich denke, wir sind noch weit davon entfernt, einen echten autonomen Superhelden zu haben. Arm aber zumindest gehen wir in die richtige Richtung.